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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
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从零解说智能机器人:结构原理及其应用
(日)神崎洋治著;邓阿群,李岚译2019 年出版159 页ISBN:9787122327857机器人3要素:听/感受(传感器),思考(智能/控制),动作(驱动/机构)。中间的两项,即感受(传感器技术)和思考(网络云及AI相关技术)取得了长足的进展,正在推动着机器人的普及,当然驱动及机构相关技术也取得了......
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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信息技术 黑白版 小学版:智能机器人
周美瑞主编2006 年出版94 页ISBN:7302124000本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材,供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式,促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...