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计算机控制系统容错设计技术及应用
胡绍林,黄刘生著2010 年出版180 页ISBN:9787030276513本书研究内容覆盖计算机控制系统的采样数据洁化、信号容错重构、巡回检测策略安全设计、PID算法改进、DDC系统自适应建模和模型参数容错辨识、模型状态容错预报、控制策略的容错改进以及容错控制技术在航天...
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西门子S7-200PLC控制系统设计案例详解
陈涛,李军编著2015 年出版224 页ISBN:9787122234087本书通过案例详解的形式,详述了西门子S7-200系列PLC综合设计方法与应用技巧,内容包括基础知识篇和应用案例篇。本书精选了12个PLC设计案例,每个实例的讲解都给出了较为详细的案例功能、工作原理、硬件电路、软...
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计算机控制系统理念与设计
王东云主编;王海泉,王瑷珲副主编2013 年出版160 页ISBN:9787518000081本书结合计算机控制系统设计实例,从实际应用的角度对国内外控制系统中最具代表性的硬件(如工业控制计算机、DSP、PC/104等)和软件开发工具(如VC++、CCS、MATLAB等)进行了详细介绍,并对系统建模、控制算法设计及其...
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汽车碰撞车体与乘员约束系统的参数设计方法
张君媛著2018 年出版199 页ISBN:9787030591012本书从运动学和动力学的角度,给出了整车碰撞系统重要参数的力学关系和碰撞波形的主要特征参数;提出了基于统计数据的波形评价方法和波形与约束系统刚度之间的耦合关系评价方法;建立了反映汽车碰撞系统中各子系...
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数字控制系统分析与设计 原书第4版
(美)查尔斯L.菲利普斯等著;王萍等译2017 年出版346 页ISBN:9787111573562本书是数字控制课程畅销教材之一,着重于数字和离散时间控制系统的分析与设计,特别介绍了卫星天线跟踪指向控制系统、机器人控制系统和温度控制系统等,增加了根轨迹的设计和傅里叶变换的内容。全书提供400个问...
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可编程序控制系统设计技术(FX系列) 系列第2版
吴启红主编2014 年出版400 页ISBN:9787111462590本书共分11章,系统地介绍了PLC的结构、工作原理、PLC编程软件的使用技术、PLC与外围设备控制技巧、PLC与传感器应用技术、基本指令和功能指令的编程应用技巧、PLC通信技术、PLC过程控制设计技术、PLC运动控...
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可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术
郭宗仁,吴亦锋,郭宁明编著2009 年出版402 页ISBN:9787115205643本书第一章是PLC基础,第二章是硬件系统部分,第三章和第四章是软件系统部分,第五章是可编程序控制器应用系统设计、安装与维护,第六章是PLC应用系统的人机界面设计,第七章是可编程序控制器的通信及网络,第八章是可...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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MATLAB R2016a控制系统设计与仿真
邓奋发编著2018 年出版423 页ISBN:9787121333620本书以MATLABR2016a为仿真平台,以控制系统为主线,有机地结合介绍控制系统的仿真设计,实用性强,内容也非常丰富,主要包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、...
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新混沌系统的设计与动力学分析及控制
孙常春,孙艳玲,孙海义著2017 年出版171 页ISBN:9787302488040本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...