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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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等温淬火球墨铸铁的生产及应用实例
邓宏运，王春景，章舟编2009 年出版266 页ISBN：9787122041494本书紧密结合各类等温淬火球墨铸铁铸件的生产实际，介绍了高性能铸件的性能和组织特点、热处理及合金化工艺等。
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MATLAB 和 LabVIEW 仿真技术及应用实例
聂春燕，张猛，张万里编著2008 年出版176 页ISBN：9787302185758本书将MATLAB与LabVIEW两种图形化仿真软件整合起来，给出了模拟电路、数字电路等大量仿真实例。
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