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自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用
(美)WaltTrudzkowski(等)著2012 年出版249 页ISBN:9787118077094本书内容包括:背景简介、飞行与着陆软件、自主飞行系统进展、自主着陆系统进展、自主运行系统核心技术、基于自主飞行器的设计、合作自主系统、自主飞行器的应用、自主运行系统使命等内容。...
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组织与管理 系统方法与权变方法
(美)弗莱蒙特·E.卡斯特(Fremont E.Kast),(美)詹姆斯·E.罗森茨韦克(James E.Rosenzweig)著;傅严,李柱流等译2000 年出版853 页ISBN:7500428308 -
政府绩效评价、公众参与与官僚自主性 控制官僚的一项杭州实践
黄俊尧著2014 年出版343 页ISBN:9787516147818官僚自主性是伴生于组织化社会的一个传统难题,它意味着官僚机构及个体脱离了委托人的控制,理性地为自己谋取私利。本书所讨论的官僚自主性问题,主要指官僚机构欲脱离党政领导层控制的自主行动,同时亦指其相对于...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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神经病学 第17卷 自主神经系统疾病
王新德总主编;朱克主编2001 年出版153 页ISBN:7801571924本卷书从临床出发,对自主神经系统的解剖及生理、自主神经系统疾病的病因学、症状学、非创伤性自主神经功能检查、自主神经功能的定量评价、药理学、治疗学等进行了系统介绍。...
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控制系统分析与设计方法
史忠科,郑永安编著2010 年出版200 页ISBN:9787561227213本书较全面地介绍了控制理论及其现代设计,方法,内容包括线性控制航空模型、时域响应、线性系统转迹法、非线性系统分析方法等。
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柔性外骨骼人机智能系统
张佳帆,陈鹰,杨灿军编著2011 年出版195 页ISBN:9787030296566本书将系统地阐述柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心,充分发挥人和智能机器各自的优势,通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合,增强系统的性能。本书...
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基于流域水循环的水污染物总量控制理论·方法·应用
王浩,严登华,肖伟华等编著2012 年出版115 页ISBN:9787508494753本书共分七章,分析了水污染物总量控制的国内外研究现状及国际相关研究对我国的启示,剖析了我国流域水污染及其总量控制的现状及面临的挑战,在此基础上提出了基于流域水循环的水污染物总量控制总体框架和理论基...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...