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土木工程结构分析程序设计原理与应用
李德建著2014 年出版323 页ISBN：9787548710226本书共分六章及三个附录。第一章为绪论，第二章、第三章介绍了土木工程结构有限元分析程序设计的基本原理与实施过程。第四、五、六章介绍了作者开发的主要程序“列车—轨道时变系统空间振动分析程序”、“列...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots
王学昭，刘端阳译；（美国）瑞克·沃尔德龙2019 年出版231 页ISBN：9787111635086JavaScript不仅是Web编程语言，也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程机器人的方法。...
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海上风电机组地基基础设计理论与工程应用
王伟，杨敏编著2014 年出版733 页ISBN：9787112159055本书以海上风电场风电机组地基基础结构设计与研究为主题，系统阐述了海上风电机组地基基础结构设计中涉及的主要内容、分析原理、设计体系和技术方法，包括波浪理论、工程环境与荷载、设计工况与组合、桩基设计...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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机器人编程设计与实现
曹琳琳，王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN：9787568026826本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...