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航天器多源信息融合自主导航技术
王大轶著2018 年出版523 页ISBN：9787568254632本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...
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现代石油物探测量与导航定位技术
《现代石油物探测量与导航定位技术》编委会编2016 年出版192 页ISBN：9787518312160本书概括而扼要地介绍了现代测量的基本理论及石油物探测量的常用技术和方法，并结合当代物探与测量技术新进展提出了在石油物探测量中开展应用的独到见解。全书分为测量基准与框架、全球卫星导航系统概论、陆...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN：9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...
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水下地磁匹配导航定位关键技术研究
王胜平2017 年出版149 页ISBN：9787562540151本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...
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微创手术中的计算机导航技术
蒋振刚编2012 年出版80 页ISBN：9787118083873本书以构建一个微创手术导航系统为目标，以介绍微创手术导航系统的基本原理和基本构造为重点，对微创手术导航系统所涉及到的关键技术展开详尽的阐述和讨论。全书共分为六章，第一章介绍计算机辅助医疗的意义与现...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN：9787118092356本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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测量技术发展与精密仪器创新 中国工程科技论坛
本书编委会2017 年出版271 页ISBN：9787040466294本选题是中国工程院“中国工程科技论坛”系列丛书2015计划出版物之一，按照中国工程院领导要求组织编撰并出版。主要内容是中国工程院科技论坛“测量技术发展与精密仪器创新”的会议研讨内容及有关材料，收入了...
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火电厂设备状态检修技术与管理 精密点检 故障诊断 预知排查 风险管控
沙德生，陈江编著2016 年出版310 页ISBN：9787512389540主要内容包括：设备管理概述（设备管理的意义、设备管理的演进、设备管理的愿景、发电设备管理国内外发展情况），设备点检定修（点检精密点检、设备定修、点检定修管理、点检定修制），设备预知性检修（设备状态监测......
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资源三号卫星测绘技术总体设计
唐新明，孙承志，高小明等著2018 年出版244 页ISBN：9787030540331资源三号卫星是我国首颗高分辨率光学传输型民用立体测图卫星，卫星集测绘和资源调查功能于一体，用于长期、连续、稳定地获取覆盖全国的高分辨率立体影像和多光谱影像，生产全国基础地理信息1:5万测绘产品，开展1:2...