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PWM与数字化电动机控制技术应用
孙立志编著2008 年出版222 页ISBN:7508358759电动机控制正在向一体化电动机及控制数字化的方向发展。一体化电动机,包括无刷直流电动机及永磁同步电动机系统等,正在成为调速及伺服应用的主流。而脉宽调制(PWM)技术则是控制数字化的基础。本书的主要内容是...
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电气控制与PLC应用技术 西门子S7-200 SMART PLC
黄永红主编;刁小燕,项倩雯副主编2018 年出版367 页ISBN:9787111610472:本书从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识,以及PLC的基本组成和工作原理;以西门子S7-200 SMART PLC为教学机型,重点介绍了PLC的系统配置、指令系统、通信与网络、运动控制...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...
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基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术
杨威,付耀文,聂镭著2017 年出版220 页ISBN:9787306059567本书以有限集统计学原理为基础,探索该原理在机动目标的联合检测、跟踪、分类技术中的应用。针对以往学者将目标检测、跟踪、分类切换为三个独立问题而进行研究的方法,本书所采用的联合滤波算法有了长足的进步...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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星载GNSS卫星编队相对导航技术
陈明剑主编;李俊毅等副主编2016 年出版213 页ISBN:9787562536963本书是在国内外的研究基础上,立足于本国的现状,着眼于我国卫星导航系统及其他卫星导航定位系统的应用,利用码伪距观测量和载波相位观测量,实现编队卫星高精度自主运行相对导航。本书研究内容在国际广泛关注卫星...
