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热能动力设备金属的腐蚀与保护
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深部洞室破坏机理与围岩稳定分析理论方法及应用
张强勇,李术才,张绪涛,焦玉勇,张传健著2017 年出版309 页ISBN:9787030520265本书系统研究了深部洞室分区破裂的产生条件与影响因素,建立了基于应变梯度的分区破裂力学模型和能量损伤破坏准则,发展了分区破裂数值分析方法,阐明了分区破裂的力学成因与破坏机制。提出了地下洞室初始地应力...
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韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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能源动力设备的控制与管理
黄勇理编著2006 年出版414 页ISBN:7560939058本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容,针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容,分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分,依次从高级控...
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中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN:9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向,结合我国经济社会发展需求,分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系,突出重点突破的薄弱环节和关键技术,确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...