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自动控制系统与机器人原理及解题

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黄子琴译著1985 年出版1021 页ISBN：
自主移动机器人导论

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（美）R. 西格沃特（Roland Siegwart），（美）I. R. 诺巴克什（Illah R. Nourbakhsh）著；李人厚译2006 年出版327 页ISBN：7560521614
本书介绍了移动机器人学的各个方面，如硬件设计，轮子设计，运动学分析，传感器，感知，定位等。
操作机器人的实时动力学

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（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译1992 年出版248 页ISBN：7030027035
操作机器人非自适应和自适应控制

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（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.）等著；刘中仁译1993 年出版387 页ISBN：7030032594
工业机器人操作编程及调试维护培训教程

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饶显军编著2016 年出版139 页ISBN：7111547334
形形色色的机器人

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任嘉卉，刘念荫编著2004 年出版213 页ISBN：7030111338
本书介绍了我国机器人的发展，以及当今世界机器人技术的发展和机器人的种类、作用、未来发展趋势。
行走的机器六足机器人

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宋新明（Shin-Min Song），（美）沃尔德伦（Kenneth J.Waldron）2017 年出版199 页ISBN：9787517054610
本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论...
机器人新视界NXC与NXT

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CAVE教育团队著2010 年出版354 页ISBN：9866432255
机器人灵巧手：建模、规划与仿真

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张玉茹，李继婷，李剑锋著2007 年出版213 页ISBN：7111204972
本书介绍了灵巧手的含义，灵巧手的运动学特征等。
操作机器人动力学与算法

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（苏）波波夫（Е.П.Попов）著；遇立基，陈循介著1983 年出版374 页ISBN：15033·5485