非线性振动系统的分叉和混沌理论

机电耦联动力系统的非线性振动

机器人控制技术

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

高速数控机床电主轴控制技术

本书较系统地介绍了高速数控机床电主轴工作原理，电主轴的常用控制技术，即恒压频比控制、矢量控制及直接转矩控制的理论。通过仿真技术及实验数据，详细分析变频器控制下电主轴的电磁损耗及电磁振动问题。结合国...

煤矿灾害事故预测预警及控制技术学术研讨会论文集

本书内容包括煤矿五大灾害严重威胁煤矿安全生产、矿工生命。煤矿灾害事故是可预测的，也是可控制的。本文选取煤矿灾害事故预测预警及控制技术学术研讨会的优秀论文，他对指导煤矿预测预警、控制事故有很大作用...

图解PLC机电控制技术

本书是《图解机电一体化技术应用丛书》之一。本书以图解的方式由浅入深地介绍了PLC机电控制技术的相关知识。全书共8章，内容包括认识PLC、PLC基本指令学习、步进电机PLC控制程序设计、液压气动PLC控制程序设...

自动控制综合应用技术

本书从推广自动化综合应用角度出发，将当前最新的自动化硬件技术和应用软件技术整合为一体，并结合实践环节训练，为读者搭建了一个面向自动化综合应用技术的快速集成平台。本书包括了微控制器应用技术、可编程序...

城市道路智能交通控制技术

本书系统总结了作者多年来在城市道路交通工具智能控制技术方面的研究成果及其应用案例，从智能交通基础、信号控制、交通诱导、系统集成和技术展望几个部分展开进行介绍。智能交通基础部分介绍城市道路交通控...

校准振动台试行检定规程 JJG 298-32

船舶柴油机装置扭转振动事故及预防