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计算机控制与仿真技术
杨立主编2003 年出版282 页ISBN:7508416600本书将控制原理、控制技术、计算机仿真的内容有机地整合在一起,系统地介绍了控制系统的基本原理和分析方法、系统仿真的基础知识、算法和程序设计、MATLAB及其应用、SIMULINK交互式仿真环境、控制系统的仿真...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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建筑工程质量控制先进适用技术手册 上
住房和城乡建设部工程质量安全监管司,中国土木工程学会咨询工作委员会编写2012 年出版219 页ISBN:9787112146499本书为《建筑工程质量控制先进适用技术手册》(上),包括地基基础工程、钢结构工程,从质量问题分析、先进适用技术、检测方法及目标、技术前景(包括国外技术)4个方面进行论述,优选先进适用技术解决当前在工程质......
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材料缺陷的先进计算 电子结构方法
(瑞士)阿尔卡斯卡编2015 年出版312 页ISBN:9787118098808本书探讨了改善运算的可能途径,运用更先进的电子结构方法以及作为修正和替代的超晶胞模型,将LDA+U方法、混合及筛选函的优点与多种微扰和蒙特卡洛多体理论进行对比以进行评价,并运用基于GW和混合泛函计算的Bet...
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通信系统仿真 建模、方法和技术 第2版
(美)Michel C.Jeruchim,(美)Philip Balaban,(美)K.Sam Shanmugan著;周希元,陈卫东,毕见鑫译2004 年出版772 页ISBN:7118034134本书讨论通信系统建模和仿真、多径和衰落信道等无限系统常用环境等。
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柴油机控制系统硬件在环伤仿真技术
宋百玲编著2011 年出版128 页ISBN:9787118071375本书针对柴油机综合电控系统开发、调试和试验的技术难题,基于现代V模式开发流程,研究柴油机电控系统从功能设计、快速原型、代码生成到硬件在环仿真的一体化仿真技术,解决电控系统开发、调试难题。查阅国内外...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
