robust control for strict-feedback form nonlinear systems and its application = 严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用

非线性系统的动力学行为及其数值分析

本书介绍非线性系统的动力学行为及其数值分析问题，第一章简单介绍了探讨混沌的几种方法与描述非线性系统混沌行为的几个指标等内容，介绍了混沌学研究的意义。第二章介绍了微分方程稳定性与定性理论，包括解的存...

线性系统理论 第2版=LINEAR SYSTEM THEORY SECOND EDITION

线性系统理论与设计

本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性理论、状态反馈与状态观测器、鲁棒控制器设计及灵敏度分析、多变量...

自动控制理论 3 第5章 线性系统理论引论 6 状态反馈问题

信号与线性系统学习指导与习题精解

本书根据教育部制定的高等工科院校《信号与系统课程教学基本要求》及硕士学位研究生入学考试要求，参考国内出版的信号与系统最新教材，全面归纳了信号与系统课程的基本内容、基本概念、基本要求等。...

线性系统基础理论 研究生

本书较系统地介绍了线性控制系统的基本概念、基本原理、主要分析与综合方法等。本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性及系统实现、李雅普诺夫稳定性理论、反馈控制、极点配置...

信号与线性系统分析同步辅导及习题全解

本书主要讲述了离散时间系统的时域分析、z变换、离散时间系统的z域分析、离散傅里叶变换以及其他离散正交变换、模拟与数字滤波器、反馈系统、系统的状态变量分析等内容。...

自动控制理论 3 第5章 线性系统理论引论 8 灵敏度分析

多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法