机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版

运动控制系统

本书主要内容包括直流调速、交流调速和随动系统三部分，还包括多电平逆变技术、数字控制技术等。

算法设计及应用

本书介绍了算法及其设计、分析的基础知识，并通过大量例题，讲解了枚举法、递推法、分治法、动态规划及与图搜索有关的算法策略。

海洋动力环境模拟数值算法及应用

基于语义Web的LBS服务架构及其服务发现算法研究

本书将语义Web与SOA中的服务发现结合在一起，提出了多种基于语义的服务发现算法，弥补了现在服务发现技术的一些不足。同时提出了基于语义Web的分布式LBS服务平台体系架构，将算法理论应用到LBS（移动位置服务）实际...

运动控制系统

本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。

数据结构与算法应用实践教程

若干聚类问题复杂性及其算法

使用聚类法对基因表达谱进行分析需要在方法上、理论上和算法上进一步研究，寻求突破。本书基于计算复杂性理论和基因表达谱分析理论，围绕单向、双向聚类问题某些形式未解决问题的复杂性证明、更高效的双向聚算...

加权子空间拟合算法理论与应用