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数据库与事务处理 面向应用的方法 英文本
Philip M. Lewis著（美国纽约州立大学Stony Brook分校计算机科学系）2002 年出版1014 页ISBN：7040113961 -
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空间机器人运动控制方法
郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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