工业机器人路径规划及轨迹优化研究

机器人设计与制作

本书紧扣读者需求，按照单元-项目-任务的主线，选取经典案例，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、解决方案、发展前沿。本书共5个单元，内容包括机器人结构、制作机器人、机器人控制系统组成、...

工业机器人 第2版

本书系统介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、控制技术、规划与编程方法，以及工业机器人的工程应用实例。

两轮自平衡机器人的研究与设计

两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学

本书介绍Arduino自动小车的基本知识，涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并且通过红外线、RF、X...

单片机应用技术 基于Proteus的项目设计与仿真

本书注重单片机课程教学与开发应用过程，充分运用现代教育手段突出信息技术教学资源，对单片机应用系统的软、硬件进行设计与整合。全书共11章，一是承接传统教学理念做到系统化与规范化，二是重点突出仿真技术在教...

煤炭工业工程设计规范宣贯辅导材料汇编

本书分别对矿井、露天矿、选煤与水煤浆工程设计进行了详细的综述，介绍了工程设计规范的背景、发展及改革创新。

VEX机器人程序设计与竞赛指南

ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件，它有专用的代码编辑和调试软件，提供便捷的的实时调试工具，一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛，如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...

EDA工程与应用丛书 Altium Designer 14电路设计与仿真

本书共分为14章，具体内容包括：Altium Designer 14概述、设计环境、原理图绘制基础、层次化原理图绘制基础、原理图的高级操作、PCB的布局设计、电路板的后期处理、信号完整性分析、创建元件库及元件封装、电...