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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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信息融合滤波理论及其应用
邓自立著2007 年出版484 页ISBN:7560325092本书是作者用现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法再提出信息融合滤波新理论、新方法和新算法,并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。内容有:模型参数和噪声方差估计,经典Kalman滤波,自校正滤波理论及其应用...
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交直流调速系统与MATLAB仿真
周渊深主编;朱希荣,宋永英,周玉琴编写;张万忠,张春光主审2015 年出版358 页ISBN:9787512372504本书以“2009年教育部普通高等教育精品教材”、“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”《交直流调速系统与MATLAB仿真》为基础,精简传统调速系统技术内容,加强了调速系统的实验内容,更新了仿真软件版本,丰富...
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MATLAB与控制系统仿真实践 第3版
赵广元编著2016 年出版330 页ISBN:9787512422261在内容上,以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用,根据学生已有《自动控制原理》和《C程序设计》前修课的实际,突出实践性,避免理论的重复讲解。最后一章以课程设计综合实例展示仿真在实际中的应...
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Multisim 7电路设计及仿真应用
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MATLAB图像处理 程序实现与模块化仿真
赵小川编著2014 年出版314 页ISBN:9787512412880本书具有如下特点:①系统全面,循序渐进:全书以“需求分析→理论推导→编程实现→应用实例→优化总结→前沿展望”为主线,层层递进,实现计算机视觉技术的“入门、提高、精通、应用”;②例程丰富,解释翔实:本书......
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