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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN:7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章,内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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海州湾近岸海域现代沉积动力环境
张存勇著2015 年出版263 页ISBN:9787502793036本书较为全面地研究了海州湾近岸海域的动力环境、沉积物、沉积速率与沉积通量、沉积物粒径趋势分析、粒径谱、多组分分离、端元模型分析、分形特性、悬沙、悬沙级配、悬沙通量、悬沙动力机制、岸线变化对沉...
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基于系统动力学的人力资本增殖研究
黄崇利,彭正龙著2012 年出版266 页ISBN:7030329457本书选题在人力资本日渐主导社会经济的知识经济时代背景下具有重要的理论意义和实践价值,对于企业人力资本增殖的理论模型构建及其制度策略设计等具有建设性指导意义。作者在系统分析人力资本的的概念特征及...
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高速铁路轨道动力学 模型、算法与应用
雷晓燕著2015 年出版335 页ISBN:9787030444370本书是以雷晓燕教授为学科带头人带领的课题组二十余年来关于轨道动力学理论与应用研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题,涉及车辆-轨道耦合系统动力学理论、模型、算法与工程应...
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创新之路 动力之源:酒钢党代会常任制试点工作实践与探索
酒钢集团公司编2012 年出版248 页ISBN:9787226042762为落实党的十七大关于党代会任期制的具体部署,2010年,甘肃省委选择在敦煌市、灵台县、金昌市、兰州交通大学、酒钢集团公司等5家政府部门和企业、高校开展了党代会常任制试点工作。本稿是酒钢集团公司开展此...
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浅变质碎屑岩韧性剪切变形与金矿成矿动力学 以江西大背坞金矿区为例
陈柏林(等)著2005 年出版154 页ISBN:7502235299本书以大背钨地区为例对“斑点构造”进行研究分类,探索其变形机制、变形物化条件,和变形变质作用特点。
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神经元网络时空行为的动力学研究
李玉叶著2018 年出版180 页ISBN:9787121338342非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础学科,被誉为20世纪自然科学的第三次革命。非线性科学与神经科学交叉融合,形成了新兴的交叉学科——神经动力学。本书主要研究了网络单元特性对神经元网络时空模式的...
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现代电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车基本原理、理论和设计 原书第2版
(美)爱塞尼等著2010 年出版465 页ISBN:9787111311348本书主要论述了传统的内燃机汽车ICE、电动汽车EV、混合动力汽车HEV和燃料电池车FCV的基本原理、理论和设计。基于数学方程,对车辆描述了它们的性能、配置等。...
