创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来

作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

机器制造业防火技术

基于机器学习的行为识别技术研究

机器动力学测量技术

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

石油化工机器维护和检修技术

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

大安机器厂生产技术经验