工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

Pro/ENGINEER Wildfire 野火版 工业设计应用案例 仿真车设计

本书共分5章，内容涵盖了Pro/ENGINEER Wildfire（野火版）中文版软件的常用命令介绍，应用复杂曲面建立模型的方法与技巧，建立大型复杂组件的方法，产品的动态仿真，工程设计的结构知识等精彩内容。...

数据科学与工程技术丛书 实用机器学习

摩擦学科学及工程应用现状与发展战略研究 摩擦学在工业节能、降耗、减排中地位与作用的调查

摩擦学（Tribology）是研究作相对运动的相互作用表面上的各种现象（主要是摩擦、磨损、润滑及其相关的现象）产生、变化和发展的规律及其应用的一门科学和技术。它既是以自然界中普遍存在的摩擦、磨损和润滑现象为...

机器与机构设计 英文版

数字扩声工程设计与应用

本书从最基础和最本质的扩声知识着手，逐步展开和深化，既有工程计算，又有实践应用。全书分基础篇和应用篇两部分；基础篇以声学基础知识、数据通信网络和最新数字扩声技术为主题，引用了许多实用的计算公式和计算曲...

机器学习与应用

本书系统的介绍了机器学习的主要方法与理论。全书分为基本概念，数学知识，经典的机器学习算法、深度学习算法4大部分。对于每种算法，详细介绍了算法的思想，推导过程，以及源代码实现。每种算法都配有实际的例子程....

气固过程工程学及其在水泥工业中的应用

本书以推动气固过程工程的发展为出发点，试图使其更加系统化、理论化、实用化。为读者提供该领域中的基础理论，科学概念和方法以及推广应用等知识。...

机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...