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卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法
李征航,张小红主编2009 年出版292 页ISBN:9787307072961本书介绍了GPS测量与应用领域一些热点技术问题的研究现状、基本原理与方法,讨论了其发展趋势及有待解决的问题。
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X射线脉冲星导航系统原理与方法
帅平等编著2009 年出版567 页ISBN:9787802185432本书系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基础理论和方法、基本概念和原理、数学模型和算法、以及数值试验和结果。全书共分为八章,主要内容包括:导航的基本概念;X射线脉冲星导航进展及应用;航天器自主导航算法;以...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳,宫晓琳,李建利编著2019 年出版143 页ISBN:9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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