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民航信息技术丛书 导航原理与系统
倪育德，卢丹，王颖，崔铭编著2015 年出版339 页ISBN：9787302392729本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航和性能基导航系统的工作原理与过程，并对其典型系统进行了系统深刻论述。全书共8章，前两章介绍了无线电导航概论、无线电导航技...
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GPS卫星导航定位原理与方法 第2版
刘基余编著2008 年出版479 页ISBN：9787030219954本书全面完整地论述了GPS卫星导航定位技术，深入浅出地讲清了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地综析了GLONASS系统、Galileo系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GP...
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现代海军兵器技术丛书 鱼雷导航与控制技术
高永琪，黄文玲编著2015 年出版316 页ISBN：9787518101153本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求；然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型；接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷...
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导航与定位 现代战争的北斗星
干国强主编；电子科学研究院组织编著2000 年出版335 页ISBN：7118021458本书全面介绍导航与定位技术在军用及民用中的重要作用。主要内容有：导航技术及其发展概貌；目前仍在使用的陆基无线电导航系统及其他一些出现较早的系统；新导航混合体中的各种系统，例如卫星导航系统，惯性导航系统...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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全球卫星导航定位系统原理与应用
徐爱功，韩晓东，崔希民等编著2009 年出版212 页ISBN：9787564603878本书是高等学校“十一五”规划教材。叙述了卫星定位测量有关的基础知识和GPS卫星信号与测量原理，在此基础上全面介绍了GPS静态与动态定位中的绝对与相对定位原理，讨论了GPS定位的各种误差来源和消除措施，给出...