工业机器人技术应用

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

机器人技术及其应用 第2版

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程

本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以...

服务机器人技术及应用

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传...

工业机器人应用技术基础

随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...

全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析...

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程

本教程是国内迄今为止首部系统介绍和阐述核设施退役及放射性废物治理机器人作业培训的教材，可作为核设施退役及放射性废物处理工作人员的培训教材或参考书，是核工业企业核心技能人才队伍建设的基础支撑材料，对...

工业机器视觉技术及应用

机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...