民机驾驶舱人机一体化设计

本书详细介绍了飞机驾驶舱人机工效设计研究的背景，国内外研究现状，分析了飞机驾驶舱各个设计阶段的人机工效问题，在此基础上提出了飞机驾驶舱人机一体化设计的概念，建立了相应的设计理论框架，通过分析驾驶舱内部...

智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活

本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

第一本无人驾驶技术书

无人驾驶是人工智能发展到2017年的综合能力展现，是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，核心技术是通过大数据与深度学习快速运算，实现安全驾驶，在未来减轻人类工作量。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整...

无人驾驶车辆理论与设计

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术

《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》在借鉴国内外相关科研成果的基础上，结合无人驾驶车辆的新技术，对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。本书全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技...

车辆人机交互安全与辅助驾驶

本书重点构建了驾驶本质安全化的理论体系与方法模型，提出在驾驶失误、车辆故障或道路环境恶化不可避免的条件下建立保证交通安全的本质安全化的新机制；基于驾驶可信分析方法建立了驾驶本质安全化模型，从可靠性...

驾驶员知识1000问