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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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吸气式高超声速飞行器控制技术
闫杰，于云峰，凡永华等编著2015 年出版444 页ISBN：9787561238660本书详细介绍了高超声速飞行控制相对于传统航空、航天控制的特殊问题及高超声速飞行控制技术所面临的挑战；高超声速飞行器特殊的工作环境；高超声速飞行器气动构型及其设计特点，高超声速飞行器动力学模型，高超声...
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空间飞行器设计专业系列教材 航天器热控制技术：原理及其应用
侯增祺，胡金刚编著2007 年出版481 页ISBN：9787504645012空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科，是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。
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分散控制系统的人机交互技术
韩璞，周黎辉，孙海蓉，黄宇编著2007 年出版243 页ISBN：7121047381本书从人机交互的概念以及基本要求入手，结合工程实际，针对大型工业系统，从人机工程技术、软件技术、数据管理技术、Web技术等多个方面，全面地介绍了人机交互技术的基本原理和实现方法。同时结合当前先进的分散...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN：9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮，陈本美，李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN：9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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高超声速飞行器终端滑模控制技术
孙长银，穆朝絮，张瑞民著2014 年出版189 页ISBN：9787030393876本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题，介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析，以及其在飞行控制中的应用。主...