空间机器人运动控制方法

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

PWM控制与驱动器使用指南及应用电路 双端控制与驱动器部分

本书重点收集了实际工程中应用最多、最广泛的双端驱动输出式的开关集成稳压器30余种，并对它们分别进行了叙述和描写。

PWM控制与驱动器使用指南及应用电路 单端控制与驱动器部分

本书对集成电路中常用和应用广泛的30多种单端驱动输出式PWM控制与驱动器性能及其参数分别预以介绍，并给出了各种应用电路。

中华人民共和国国家标准 GB/T16656.34-1999 idt ISO10303-34:2001 工业自动化系统与集成产品数据的表达与交换第34部分:一致性测试方法论与框架:应用协议实现的抽

接近零不合格过程的质量控制 实现6σ质量 六西格码 的方法

本书在简单介绍统计过程控制理论和常规控制图的基础上，提出了对计量值控制图和计数值控制图的改进，介绍了以过程能力指数和过程性能指数为控制对象的质量控制与管理方法。...

水下磁性目标精密探测理论与方法

精密和超精密机床设计理论与方法

本书重点介绍精密和超精密机床设计理论与方法，全书分为七章，主要介绍了精密和超精密机床的整体结构设计方法与特点；以有限元分析为工具对精密和超精密机床的张度、刚度等进行分析设计；精密和超精密机床的系列重...

PWM控制与驱动器使用指南及应用电路 SPWM、PFC和IGBT控制与驱动器部分

本书讲述控制与驱动器集成电路中的各器件的主要性能、技术参数、管脚引线、外形封装等内容。

精密机械设计 运动学设计原理与实践

这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...

现代控制与驱动技术

本书介绍了光机电一体化产品的控制信息处理器和驱动器、超声波马达等特殊驱动器等。