机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

柔性战略的理论、分析方法及其应用

本书对柔性战略的内涵，范畴，基本特征和分析框架等进行了探讨。

高可靠性带式输送、提升及控制

本书介绍了目前我国煤矿高可靠性带式输送及其控制系统、现代矿井提升机及其电控系统的典型机型、结构、特点和技术标准，还介绍了国内外带式输送机和矿井提升机的最新发展动态以及一些常用机型在煤矿中应用的...

DTⅡ（A）型带式输送机设计手册 第2版

通用型带式输送机是使用最广泛的连续输送机，它的基本部件为几乎所有型式的带式输送机直接使用。本书则是以整机设计和系统设计为主线的带式输送机设计、计算、选型的综合指导书。全书共分18章。第1章介绍DT...

内装式空中发射多体动力学

海上补给高架索系统多体动力学仿真

柔性支挡结构的静动力稳定性分析

本书根据作者多年的科研积累和国内外学者的成果撰写而成，力求反应当前柔性支挡结构方面的最新理论。全书共12章，主要内容有：第1章绪论第2章筋带－土体动力模型建立及内部稳定性分析第3章土钉墙的承载力及静力稳...

汽车多体动力学及计算机仿真

履带式装甲车辆悬挂系统动力学

本书介绍履带式装甲车辆悬挂系统的要求及评价方法，线性悬挂系统的动力学模型非线性模型的数值方法等。

多体问题的量子论方法