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工业机器人技术基础微课版

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林燕文，陈南江，许文稼主编；彭赛金，张伟副主编2019 年出版206 页ISBN：9787115504142
本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....
工业机器人技术及应用

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兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749
本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
工业机器人技术

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杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
工业机器人技术应用

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裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN：9787560652603
本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...
工业机器人应用技术入门

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徐忠想，康亚鹏，陈灯主编2018 年出版167 页ISBN：9787111580553
本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...
工业机器人技术应用

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陈渌漪著2017 年出版200 页ISBN：9787111574736
书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...
工业机器人操作与编程技术

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何成平，董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN：9787111541790
采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...
工业机器人仿真技术

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连硕教育教材编写组编著2018 年出版241 页ISBN：9787121336874
本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4...
工业机器人技术及应用

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刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800
本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
工业机器人技术应用

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陈永平，郝淼主编2018 年出版237 页ISBN：9787313202376
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...