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工业机器人完全应用手册
龚仲华,龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN:9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术;并对谐波减速...
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工业机器人操作与应用实践教程
张培艳编著2009 年出版131 页ISBN:9787313058584本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上,结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人,通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作,掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...
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工业机器人技术及应用
刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编2017 年出版226 页ISBN:9787121315800本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机...
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文,于振中主编2018 年出版206 页ISBN:9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理,并结合ABB和FANUC机器人,给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人的技术要点,通过相关典型实例讲...
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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN:9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统......
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工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程
马志敏主编;杨伟,陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN:9787122295767本教材用5个项目、11个任务,完整介绍了工业机器人技术,既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以...