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工业机器人技术第3版

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郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065
本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
工业机器人技术及应用

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兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749
本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
工业机器人技术

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杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
工业机器人技术应用

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裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN：9787560652603
本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...
工业机器人应用技术入门

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徐忠想，康亚鹏，陈灯主编2018 年出版167 页ISBN：9787111580553
本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...
工业机器人技术应用

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陈渌漪著2017 年出版200 页ISBN：9787111574736
书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...
工业机器人视觉技术

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黄东著2017 年出版289 页ISBN：9787568243520
全书以项目任务组织内容，在学习过程减少学习压力，从第一个项目中的第一个任务逐步深入学习到工程实践的应用。书中视觉以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练...
工业机器人操作与编程技术

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何成平，董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN：9787111541790
采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...
工业机器人仿真技术

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连硕教育教材编写组编著2018 年出版241 页ISBN：9787121336874
本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了五大教学模块，即ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID编程高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～4...
工业机器人技术及应用

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刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800
本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...