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高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人技术应用（ABB） 工业机器人技术专业
卢玉锋，胡月霞主编；张丽娟，刘艳春，张晓燕副主编2019 年出版198 页ISBN：9787517075752 -
机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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工业机器人技术及应用
郑笑红，唐道武主编2004 年出版195 页ISBN：7502024840本书系统介绍了工业机器人的相关知识。在介绍工业机器人体结构的基础上，分析了有关工业机器人的运动学和力学、控制方法、环境感觉技术、编程语言、总体设计和应用等内容。...
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工业设计应用人机工程学
胡海权编著2013 年出版134 页ISBN：9787538177398本书描述与探讨人机系统中，人的能力与限制，机器仪表的显示、控制与设计、以及人机互动之配合等问题。主要内容包括人机系统的介绍、信息在人与机器间流通的过程与可靠度、人类基本感官及能力的测量与运用、人...
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