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移动机器人技术及其应用
张毅，罗元，郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN：7121049031本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...
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机器人系统设计及其应用技术
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN：9787302475033本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......
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工业机器人技术与应用
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN：9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程，分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN：9787118081701本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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工业机器人系统及应用
（美）马克·R.米勒，（美）雷克斯·米勒著；张永德，路明月，代雪松译2019 年出版232 页ISBN：9787111631415本书聚焦于工业机器人，涵盖其组成结构、电气控制及实践应用，重点从使用的角度展开介绍，不涉及数学原理分析。书中综合了机械、控制、计算机、传感器、驱动等专业的知识，包含大量新近的工业机器人产品实例，并配有...
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工业机器人技术及应用
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...