机器人驱动与控制及应用实例

工业机器人技术基础及其应用

工业机器人机械装调与电气控制

依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...

工业机器人技术及其典型应用研究

操作机器人的控制理论与应用

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人技术应用（ABB） 工业机器人技术专业

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

机器人在电子工业中之应用

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

机器视觉技术及应用

本书介绍了机器视觉的基本原理和理论方法基础，重点介绍机器视觉系统涉及的新技术、新方法、新器件及机器视觉的典型应用系统案例。全书共分10章，第1章简要介绍机器视觉的基本概念、系统构成以及发展趋势；第2章...