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多体系统传递矩阵法及其应用
芮筱亭，贠来峰，陆毓琪等著2008 年出版608 页ISBN：7030216253本书首次全面系统地介绍了高度程式化的多体系统传递矩阵法，包括：作者创立的线性多体系统传递矩阵法和一般多体系统离散时间传递矩阵法及其在重大工程技术领域中的应用，为多体系统动力学研究提供了全新的方法和...
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非光滑多体系统动力学LCP方法
富立著2016 年出版219 页ISBN：9787302450047非光滑多体系统动力学是目前力学研究的热门领域之一。本书的研究对象是光滑约束与非光滑约束并存，摩擦与碰撞并存的复杂约束条件下的多体系统。研究目标是给出该类多体系统的LCP（Linear Complementarity Prob...
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN：9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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并联机构柔性多体系统的动态特性
朱春霞著2016 年出版118 页ISBN：9787030469861本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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临近海面空间内多智能体协同任务优化
崔亚妮，任佳，杜文才编著2017 年出版156 页ISBN：9787121329920形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...
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工业控制与智能制造丛书 高科技产业创新与演化 基于历史友好模型
（意）弗朗科·马雷尔巴等著；李东红，马娜译2019 年出版254 页ISBN：9787111623694本书立足熊彼特经济学和演化经济学领域数十年的研究积累，提出了研究创造性破坏与产业变革的全新视角——历史友好模型。立足对产业演化历程的严谨分析，书中全面分析了产业演化的关键影响因素，专门研究了计算机...