水下无人航行器控制技术

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

分散控制系统的人机交互技术

本书从人机交互的概念以及基本要求入手，结合工程实际，针对大型工业系统，从人机工程技术、软件技术、数据管理技术、Web技术等多个方面，全面地介绍了人机交互技术的基本原理和实现方法。同时结合当前先进的分散...

人机协同系统的哲学研究

作者通过对人机协同系统学术史的考察，发现：计算机从一开始只是帮助人进行辅助性的计算、推理和决策，到后来具有越来越多的自主学习和推理能力，甚至某些计算机和人工智能系统已经具备了原本只有人类才具有的直觉...

导弹自主编队协同制导控制技术

本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证，重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...

多旋翼无人机设计

本书从介绍多旋翼无人机各子系统组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块，以使学生具备基于模块化建...

钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...