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  • 基于可靠性的海洋机器人软件建模方法仿真

    王卓著2010 年出版147 页ISBN:9787118067880

    本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合,提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型,然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计,并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

  • 流量传感器信号建模、处理实现

    徐科军著2011 年出版306 页ISBN:9787030314703

    流量是过程检测中最为复杂的被测量。流量传感器的种类很多,应用相当广泛。本书以作者的科研工作为基础,以涡街流量传感器、科氏质量流量传感器和电磁流量传感器这三种流量传感器为研究对象,围绕信号建模、信号...

  • 模糊不确定性建模分析应用

    贺辉,余先川,胡丹著2016 年出版138 页ISBN:9787030496386

    本书针对模糊不确定性建模这一议题,结合土地覆盖分类的应用展开论述。全书分为两部分:模糊不确定性理论方法介绍和模糊不确定性建模在土地覆盖分类用的应用。理论部分主要介绍模糊集系统理论方法(一型模糊、二...

  • 裂缝地质建模力学机制

    侯贵廷;潘文庆2013 年出版201 页ISBN:9787030383709

    常规的传统油气藏几乎发现殆尽,裂缝油气藏日益受到国内外重视。裂缝油气藏的关键问题是通过裂缝发育规律的地质建模来定量分析裂缝分布规律。塔里木盆地北缘良好的野外地质露头为裂缝地质建模提供了难得的研...

  • 海蜇糖蛋白的特性免疫活性

    任国艳著2017 年出版162 页ISBN:9787502285166

    糖蛋白是复合糖化物中的一种,由寡糖和多肽链以多种形式的共价键形成的一类结合蛋白。糖蛋白以各种形式存在于植物、动物和一些微生物中,甚至在某些病毒中也发现有糖蛋白的存在。大量研究表明,天然来源的糖蛋白...

  • 摆线轮磨齿机振动特性分析测试

    王会良著2018 年出版132 页ISBN:9787121337420

    RV减速器是一种广泛应用于机器人关节的减速机构,是机器人领域的核心部件,主要有前级行星齿轮和后级摆线针轮两级组成,其中摆线针轮是减速器的核心。目前我国在这方面的研究,虽有进步但仍处于落后状态,且技术受限...

  • 蛇形机器人 建模、机电设计控制

    (挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831

    本书从蛇形机器人的模型简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...

  • 交通荷载下路基软土动应力累积塑性应变累积特性研究

    廖化荣编著2019 年出版200 页ISBN:9787313205506

    本书属于交通载荷、路基软土方面的著作,由绪论、模型模拟试验原型监测试验方案设计、交通荷载下路基软土动应力塑性应变累积特性、主应力轴旋转时路基软土的动应力累积方程、基于安定理论的软土双屈服面...

  • 应急管理中的建模仿真决策分析技术

    黄炎焱,刘明著2015 年出版269 页ISBN:9787118106435

    建模仿真评估技术在突发事件应急管理中具有重要作用,本书构建了面向应急管理能力的建模仿真评估决策理论框架其支撑技术;围绕应急管理的重要需求,分别从应急系统需求建模、应急预案评估分析、应急态势演...

  • 基于虚拟样机的轻武器建模技术应用

    王瑞林,李永建,张军挪著2014 年出版241 页ISBN:9787118092455

    本书以轻武器为对象,探讨了轻武器虚拟样机的建模技术与方法,讨论了模型建立过程中的共性问题,构建了若干典型轻武器的系统虚拟样机模型和应用模型,并在轻武器机构运动学、发射动力学、结构动力学、结构参数优化...

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