Kalman滤波基础及MATLAB仿真

本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...

自适应控制 模型参考方法

MATLAB工程仿真与应用30例

MATLAB的一个突出特点是能够为工程实践提供强大有效的解决方案。本书着眼于实际应用，一方面注重内容的实用性，不仅详细介绍了MATLAB工程应用的理论基础，并且针对每个应用模块给出了典型的应用实例，使读者在实际...

动力学系统辨识与建模

本书介绍动力学系统辨识与建模的方法和应用，包括：参数估计、状态估计和模型结构辨识的基本理论，重点分析、介绍了其在航空宇航科学领域中的应用。...

随机数据的非线性系统分析与辨识

高等光学仿真 MATLAB版

本书共分为6章，分别介绍了光的电磁理论基础；理想平板介质光波导中的光传播特性及仿真；光纤中的光传播特性及仿真；高斯光束和光纤耦合；激光原理及仿真；高功率双包层光纤激光器及仿真。书中大量运用到求解各类模......

系统模型与辨识

本书主要内容包括：系统辨识基本概念、随机过程基础知识、最优估计理论（最小二乘、现行最小方差估计、极大似然、贝叶斯估计）、维纳滤波、卡尔曼滤波、系统模型与辨识（权函数辨识、参数模型辨识、广义最小二乘、...

MATLAB电机仿真精华50例

本书以实例形式向读者介绍MATLAB在电机仿真领域的应用。全书共计50个电机仿真实例，全面涵盖磁路与变压器、直流电机、异步电机以及同步电机等电机技术领域。每个实例均按照问题提出、问题分析、MATLAB程序设...

重大危险源辨识与控制

本书系统论述了重大危险源控制系统的要素，内容包括重大危险源的辨识标准、普查技术、快速评价分级方法、风险评价方法、应急计划和监控技术，以及北京、上海等六城市重大危险源普查试点情况及结果分析，最后简要...

非线性系统的模糊模型辨识及其应用

本书介绍了非线性系统的模糊模型辨识理论及其应用。