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机器人系统设计及应用
郭彤颖,安冬主编2016 年出版150 页ISBN:9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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自动控制理论实验及综合系统设计
张秀玲,马慧编著2008 年出版173 页ISBN:9787560948799本书分别用经典控制理论与现代控制理论分析与设计方法来实现系统的实验研究;然后利用计算机仿真技术来实现系统为计算机辅助设计与分析,可作为自动化及其相关专业的本科生教材。...
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