运动员心理训练指南

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

健康中年运动营养指南

本书介绍了健康与亚健康、如何采取措施远离亚健康以及如何防治中年早发慢性病等。

高速水翼船运动控制

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

ACSM运动测试与运动处方指南

本书使你在给顾客开出运动处方前可以根据个人的需要和最新的证据进行测试和评估。书中给患有心血管、肺、代谢或其他疾病及健康问题的患者提供了个性化的指导，使他们可以更安全的享受到运动的益处。通过书你...

运动生物化学目标教学指南

增肌与运动表现提升指南:针对肌肉维度、运动力量及速度的训练方案

运动控制系统

本书系针对应用型本科院校电气工程与自动化类本科专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统也日新月异，本书内容吸收了本专业领域已在工程上...

电力拖动与运动控制系统

本书被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共10章，包括：绪论，直流电动机速度控制系统，异步电动机变频调速系统，三相异步电动机矢量控制系统，三相异步电动机直接转矩控制系统，三相永磁同步伺服电动......