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基于MEMS技术的硅脉象传感与检测系统的研究
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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数据科学与工程技术丛书 PYTHON机器学习
(美)塞巴斯蒂安·拉施卡(Sebastian Raschka)著;高明,徐莹,陶虎成译2017 年出版259 页ISBN:9787111558804机器学习与预测分析正在改变企业和其他组织的运作方式,本书将带领读者进入预测分析的世界。全书共13章,除了简要介绍机器学习及Python在机器学习中的应用,还系统讲述了数据分类、数据预处理、模型优化、集成学...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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传感与检测技术 第3版
耿淬,刘冉冉主编2017 年出版219 页ISBN:9787568246262本书从传感与检测技术应用的角度出发,主要系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传感器原理及应用、传感器的检测电路、自动化控制常用传感器的原理、种类及一般使用方法,并对现代检测技术的发展趋势作了简...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
(美)奥文克·巴尔达克西奥格卢(Ovunc Bardakciogle)2018 年出版275 页ISBN:9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式,包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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