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集成电路生产过程的优化调度 理论模型、算法与系统仿真
王中杰编著2006 年出版114 页ISBN:7560832687本书首先介绍了生产过程优化调度的理论基础、研究方法和应用范围,然后在分析集成电路生产过程优化调度的特殊需求基础上,详细论述了该生产过程的理论模型,重点且详细地阐述了基于满意调度思想的集成电路生产过...
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用MATLAB玩转机器人
戴凤智,张鸿涛,康奇家编2017 年出版141 页ISBN:9787122288141本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了matlab和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识;第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
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工业和信息化部“十二五”规划教材 机电系统仿真及设计
张立勋,赵凌燕编著2017 年出版279 页ISBN:9787566112132重点分析了机电系统6大基本要素的特点、适用范围,各要素之间的相互关系、相互影响以及它们之间的优化、匹配方法。本书紧密结合工程实际,加强了对学生工程意识与实践能力的培养。...
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工业机器人工作站系统集成设计 微课版
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信号与系统MATLAB实践
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...