可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

最优化方法及其Matlab程序设计

本书较为系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法及其主要算法的Matlab程序设计。主要内容包括(精确或非精确)，线搜索技术，最速下降法与(修正)牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法，信赖域方法，非线性最小二乘问题的...

高速铁路列车停站方案与运行图协同优化理论和方法

列车开行方案是高速铁路旅客运输组织的核心，它能较好地反映铁路运输的经营策略和服务质量。其中，列车停站方案的设置是开行方案中的关键环节，高速铁路旅客列车停站方案是在列车径路、类别、编组辆数、开行频率...

迭代学习控制：一种优化方法

本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分为14章。第1章介绍迭代学习控制的基本思想、特点和存在的问题等；第2章介绍相关的数学预备知识；第3章主要介绍连续动态系统和离散状态系统...

彩票营销学

本书介绍彩票营销学。

彩票投注技巧

彩票入门

本书介绍了我国发行彩票的种类，彩票购买及投注方式，彩票选好的基本方法和技巧。

彩票指南

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