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基于数字技术的学习科学 理论、研究与实践
林立甲著2016 年出版207 页ISBN:9787567555396本书旨在向读者介绍国外在学习科学方面的理论和研究。这些理论和研究是从比较微观的、具体的角度出发,使读者对“人是怎样学习的”以及“怎样使用数字技术促进学习”这两个问题在理论层面有所了解。本书前半...
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基于随机游走模型的蛋白质网络研究
彭玮2017 年出版123 页ISBN:9787548230052该书基于随机游走模型,融合蛋白质相互作用网络和生物信息,提出了一系列的方法来解决人们关注的几个重要问题,包括关键蛋白质识别、蛋白质功能预测、蛋白质复合物识别以及基于网络比对的保守复合物挖掘、网络蛋...
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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基于多国CGE模型的人民币与东盟国家货币外汇市场福利效应研究
丁文丽等著2017 年出版120 页ISBN:9787030544452加强外汇市场建设是人民币国际化进程的必备环节,本书将以非储备货币本外币外汇交易机理分析为基础,从外汇市场福利效应分析入手,结合中国-东盟经济金融合作的趋势以及人民币国际化战略的要求,深入系统研究人民...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
