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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
(美)皮埃罗·斯加鲁菲(Piero Scaruffi)2017 年出版230 页ISBN:9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验,系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术,并对比合成生物学以及神经网...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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实用数据科学和Python机器学习
FRANKKANE著2019 年出版404 页ISBN:9787564183202从事Amazon和IMDB的机器学习算法相关工作的Frank Kane将指导你迈向数据科学世界的第一步。本书为你提供了理解和探究该领域核心主题所需的工具,以及构建和分析你自己的机器学习模型的信心和实践。借助有趣易...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN:9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。第一篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人...
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疯狂的古怪机器 小马宝莉教你做最受欢迎的女孩
美国孩子之宝公司著;童趣出版有限公司编2014 年出版60 页ISBN:7115334277本套图画故事《小马宝莉》全套6本,以小马宝莉动画片内容为素材编写故事,本故事讲的是小马谷苹果酒季到了,小马们为了买到苹果酒居然提前一晚就需要到甜苹果园外搭帐篷排队,可是还有好多小马买不到苹果酒,商人弗....
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TensorFlow 1. x机器学习
(越)全华,(巴)夏姆斯·乌尔·阿齐姆,(美)赛义2018 年出版289 页ISBN:9787564177546Google的TensorFlow是机器学习世界的游戏规则改变者。它将机器学习变得比以往更快、更简单且更容易访问。本书将教你如何发挥Python和TensorFlow 1.x的威力更容易地入门机器学习。首先,你将了解基础的安装过...
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Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程
隋金雪,邢建平编著2016 年出版108 页ISBN:9787302445562创客综合能力实训课程是一门综合性的学科,包括机械结构、程序开发、机器人设计,综合表达力训练等,适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合,强调创新性和趣味性,以机器人应用为主线,并将其贯穿于整.....
