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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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共享经济理论与人工智能机器人
朱定局著2018 年出版261 页ISBN：9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角，通过模型理论的构建和产业应用的创新，从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动，能让零基础的读者看得懂；同时本书对共享...
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机器人完全DIY 从零起步
许鸿文，殷蔚明，罗林波著2015 年出版142 页ISBN：9787562537052本书既不是一部传统意义上的理论课教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会介绍深入机器人...
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工业机器人工作站系统集成与应用
韩鸿鸾编著2017 年出版352 页ISBN：9787122298072工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...
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工业机器人工作站系统集成设计 微课版
彭赛金，张红卫，林燕文主编；陈南汪，卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN：9787115486813本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版
陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN：9787115487469本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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MATLAB计算机视觉与机器认知
王文峰，阮俊虎，CV-MATH，刘衍琦，郭裕兰著2017 年出版277 页ISBN：9787512424289这是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作，从最初等的视频图像转换入手，层层递进，理论与实战并重但侧重于实战，借助混合编程及图形用户界面（GUI）设计，以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟....
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...