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数据挖掘 实用机器学习工具与技术 英文版 原书第3版
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工业机器人与数控技术
闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编2015 年出版193 页ISBN:9787111491514本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识(构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向)、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...
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了不起的比卜6 机器人总动员
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达芬奇机器人在妇科的应用薛敏2018观点
薛敏著2018 年出版142 页ISBN:9787518946662本书首先介绍了外科手术从开放手术到机器人手术的发展史;其次对达芬奇手术机器人系统进行了细致介绍,分析其优势、不足及手术风险防范,同时以妇科良性、恶性肿瘤及发病率为顺序,详细介绍了达芬奇机器人系统在子...
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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