普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

智能小车机器人制作大全 第2版

创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本书介绍了创客们如何设计与制作智能机器人小车，并给出了能完成遥控、视频监控、绘图、...

基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法

借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监...

视觉注意和人脑记忆机制启发下的感兴趣目标提取与跟踪

智能投资 机器交易时代的崛起

在股市中，绝大部分散户并没有赚到钱。诺贝尔经济学奖复得主、行为经济学家塞勒等人告诉我们，人天生具有很多的非理性行为，而且难以克服，而这正是大量散户亏钱的原因。随着投资市场越来越完善，投资者心态越来越成...

基于视觉显著性的目标检测方法与应用研究

视觉显著性（VisualSaliency）是视觉感知与场景理解的重要研究内容，涉及认知神经科学、认知心理学、计算机视觉和信息处理等多个学科，其研究内容十分广泛，在场景认知、目标识别、图像检索等方面的研究都有涉及。本...

智能大厦和智能小区安全防范系统的设计与实施

机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析

本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...

我国新能源法律制度的完善与创新研究 基于智能电网发展的分析

对智能电网这一新事物分析我国能源革命及其法律制度创新，可以进一步拓展和深化这一法学新领域的研究。本书稿以智能电网为核心,来完善和创新我国相关的法律制度:探讨了气候变化国际法的发展与新能源优先战略...