工业机器人技术

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，...

上海资本主义典型企业史料 大隆机器厂的发生发展与改造 从一个民族企业看中国机器制造工业

ABB变频器工程应用与故障处理

本书结合ABB变频器在我国的应用现状，在简介了ABB变频器特性的基础上，系统地讲述了由ABB变频器构成的交流调速系统的主电路设计、变频器安装布线与调试、ABB变频器网络通信、变频器使用维护与试验、ABB变频器...

PIERRETTE THE ABBE BIROTTEAU A BACHELOR'S ESTABLISHMEMT VOLUME IV

被世界改变的机器 金融风暴下的全球汽车工业重构

本书主要介绍了美国汽车工业危机的形成和发展，以及各国政府采取的救世措施。

工业和信息化部“十二五”规划教材 核动力装置建模与仿真

介绍了不同堆型核电厂采用的朗肯循环、布雷顿循环以及影响循环热效率的主要因素，介绍了定功率法、等效焓降法、循环函数法、凝汽法、矩阵法等方法等。适合作为高等院校核能科学与工程学科研究生、核工程与核...

具身与离身 在现场和工具媒介中的建筑视知觉比较

本书从建筑师的立场，采用定性与定量相结合的综合研究策略，对现场和媒介两种感知方式的“视知觉”进行比较，并分别探讨感知主体和感知对象与视知觉的相关性。主要包括两部分。一是理论比较：历时性地分析媒介的演...

机器制造工业的集中化、专业化、协作化与联合化

工业机器人工作站系统集成

本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...

工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...