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与人共融机器人的关节力矩测量技术
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞,王璐,蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN:9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军,舒金意主编;何娜,梁健,张宇,刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN:7568019170 -
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费孝通全集 第19卷 译文 《工业文明的社会问题》《非洲的种族》
费孝通著2009 年出版328 页ISBN:9787204097968本书收集了费孝通的全部作品,共20卷,其中文学17卷,译文2卷,诗词、书信、年谱为1卷。
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南,梁桥康,朱江等编著2019 年出版218 页ISBN:9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作,共7章,分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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设计未来 基于物联网、机器人与基因技术的UX
(美)JONATHANFOLLETT主编;SAULKAPLAN作序;寺主人等译2016 年出版360 页ISBN:9787121278389作为Involution工作室的主席以及公司新兴技术实践的领导者,Jonathan拥有前沿技术的独特体验和研究。本书对于新技术的设计者、工程师和改革者会是极大的启发,他们将会看到软件、硬件、机器人、基因学、相关环...