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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计
（加）蒂莫西·D.巴富特译；高翔，谢晓佳2018 年出版339 页ISBN：9787569307917本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...
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移动机器人学科学方法 智能体行为的量化分析
（德）乌尔里希.内姆佐夫编著2010 年出版184 页ISBN：9787111289760本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。...
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机器人学的几何基础 第2版
（英）斯利格（Selig，J.M.）著；杨向东译2008 年出版360 页ISBN：9787302176633本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作，系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具，尤其是几何学工具。其重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的最新材料，反映了这一领域的重...
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林业机构改革 亚太区域国家林业机构重组的经验
帕特里克·德斯特（Patrick Durst）等编2009 年出版157 页ISBN：9787109136083本书概括了亚太地区8个国家9个林业机构的改革经验，这8个国家分别是中国、印度、马来西亚、尼泊尔、新西兰、菲律宾、美国和越南。文章总结了这些和国家林业机构重组的经验，希望能给那些打算改革的机构提供一...
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机器人学导论 原书第4版
（美）约翰·克雷格2018 年出版301 页ISBN：9787111590316本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控...
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