机修手册 第5卷 动力设备修理 第4篇 乙炔站设备的修理 第14章 乙炔站设备的检修与安全技术

工程创新与机器人技术

大学生创新能力的培养是高校人才培养的核心。在新形势下，面对生产力和科学技术前所未有的大发展，面对日趋激烈的国际竞争，高校的人才培养规格也有了新的要求。这就是要求学生成为既要掌握系统的科学知识，同时又...

高楼顶钢塔动力性能与减振控制

本书在介绍工程结构减震控制的基本理论及减振设计方法的基础上，结合我国规范，针对我国近年来出现的高楼顶加钢塔这一结构形式的动力特性进行了研究，并以弹性动力分析法为基础，在分析影响高楼顶钢塔地震作用的因...

动力机器基础

本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本，书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...

电动汽车 能量转换与动力控制

能量转换与动力控制是电动汽车的核心技术，也是今后电动汽车向高能效发展的突破口。本书结合作者在该领域的最新研究成果，对电动汽车高能效与安全控制领域的核心技术和前沿问题进行系统的论述，重点包括电机驱动...

ROS开源机器人控制基础

目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...

机器人学及其智能控制

本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...

苏联向热带气候国家出口的机器、仪表及设备的制造总技术条件

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

中国核科技报告 压水堆核动力厂控制系统可视化模化与仿真软件：NCS